Obec je velmi stará. Jejím zakladatelem je Dobrovít (Dobrý Vít), jehož jméno se v Dobrovítově objevuje kolem roku 1355. Po celé XV. stol. uvádějí se vladykové z Dobrovítova.později koncem století Dobrovítovští z Újezda. Stávala tu tvrz, která byla označována panským sídlem a pravděpodobně stávala poblíž kostela. tvrdí se, že podzemní chodba ji spojovala s blízkým hradem Chlum.V dobách 30tileté války zpustly statky i tvrz dobrovítovská a zůstal tu jen dvůr. Rozsáhlé lesy patřily do konce druhé světové války žlebskýn Auersbergům. Ještě jedna historická zajímavost se nacházela na horním konci obce.

Z původního špýcharu byla zde vybudována židovskou náboženskou obcí synagoga.Židé z okolních obcí se tu scházeli o sobotách a o svátcích k pobožnostem.

Tato synagoga sloužila až do roku 1924.kde byla odkoupena obchodníkem Weinbergrem a přestavěna na letní byty.

Dominantou obce je kostel sv. Václava IV. V předsíňce kostela jsou zasazeny pískovcové a mramorové kameny.
Některé jejich nápisy jsou psány zdobným gotickým písmem čitelným jestě dnes.

K obci Dobrovítov od nepaměti patří blízká vesnička Dědice. Její náves zdobí kaplička, kterou si postavili sami občané v roce 1870 a zasvětili je sv Petru a Pavlovu.

Z hlediska samosprávy byly Dobrovítov a Dědice připojeny 1.7.1960 k obci Zbýšov. V dubnu 1993 se obec oddělila od obce Zbýšov a stala se samostatnou.

Od té doby obec zrekonstruovala obecní dům - OÚ, v jeho okolí vybudovala dětské hřiště, upravila rybník, zmodernizovala veřejné osvětlení v obou obcích a úspěšně obhospodařuje lesy.

V obci Dobrovítov je trvale obydleno 42 domů a 17 jich slouží k rekreačním účelům. Sousední Dědice mají 4 trvale obydlené domy a 14 domů sloužících k rekreačním účelům.
Z dobré viditelnosti je možné  spatřit krásné panorama Krkonoš i se Sněžkou. můžeme též spatřit dominantu Jizerských hor Ještěd a zříceninu hradu Trosky. Tento krásný pohled,ale místím obyvatelům již po léta oznamuje, že do tří dnů bude změna počasí k horšímu.